A vocação é um chamado de Deus. Podemos vivê-la de vários modos. Um deles é pela Consagração Secular como Missionária Rogacionista. Para essa opção de vida é necessária a vivência de três dimensões da animação e formação Rogacionista: o carisma do Rogate, o conhecimento de Santo Aníbal Maria Di Francia e o aprofundamento da Vida Missionária Rogacionista.
Aquela que deseja dispor-se ao seguimento do Cristo do Rogate, como missionária, deve empenhar-se na oração, nos estudos e nos trabalhos. Nas áreas da: socioeducação, comunicação, promoção humana e a pastoral nas comunidades paroquias. Além de muita vontade de servir ao Senhor da Messe.
Para ser Missionária Rogacionista a jovem é convidada a viver no mundo com as atitudes do Cristo pobre, casto e obediente, que se compadece vendo as multidões cansadas e abandonadas.
Também é importante o conhecimento de Santo Aníbal, a abertura para edificar a vida sob a Espiritualidade Rogacionista, sendo uma boa operária na messe. Para isso, a jovem cultiva um amor à Eucaristia, à Virgem Maria, a Santo Aníbal Maria e aos santos padroeiros do instituto.
As Missionárias Rogacionistas vivem no mundo. Participam da missão evangelizadora e santificadora da Igreja, através do testemunho de vida cristã, à fidelidade de sua vocação secular e ao carisma Rogacionista.
A consagração secular tem suas raízes na consagração batismal. Através da profissão dos conselhos evangélicos as Missionárias Rogacionistas, com um título novo e especial, doam-se a Deus sumamente amado e se unem numa maneira mais íntima à Igreja e ao seu mistério, tornando por meio da oração e da ação sal da terra e luz do mundo (Mt 5, 13-14). Toda a sua vida se transforma assim num perene ato de culto e de empenho missionário.
As Missionárias Rogacionistas vivem segundo as exigências da consagração, de maneira que possam exercitar eficazmente e em qualquer lugar seu apostolado. Por isso cada uma mantém muita discrição a respeito da sua própria condição de consagrada e a dos outros membros da Associação.
Característica própria da Associação é a devoção ao Coração Eucarístico de Jesus, do qual, conforme o ensinamento de Santo Aníbal Maria Di Francia, brotou o Rogate(Cfr. GIOVANNI PAOLO II, Christifideleslaici (ChL), 15; 71. 3Cfr. AG 13).
A Associação é dedicada aos Corações Santíssimos de Jesus e de Maria, e tem, como padroeiros especiais, São José, São Miguel Arcanjo, os Santos Apóstolos, Santo Antônio de Pádua e Santa Teresinha do Menino Jesus.
Modelo de espiritualidade e de apostolado das Missionárias Rogacionistas é Santo Aníbal Maria Di Francia, insigne apóstolo da oração pelas vocações, pai dos órfãos e dos pobres e testemunho missionário.